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北京市西城區廣安門
內廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情

作品名稱:無人智能外賣車
學校名稱:山西工程技術學院
參賽隊伍:從容應隊
隊伍編號:206444
參賽學生:張羽 陳益發  
指導老師:趙勝男  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明
采用純電驅動,城市道路續航可以達到200km,通過換電的方式補能,同時可以通過涉水、顛簸等路段。頂部攜帶四架無人機遇到困難路段自動升起 與乘用車、貨卡的L4級自動駕駛不同,該車選擇了末端配送。在自動駕駛過程中,車輛會經過城市道路、園區或住宅道路,道路場景及參與者較為復雜,也更加考驗算法、決策過程。外賣車的尺寸為3000mm/1010mm/1900mm,車輛共有48個貨箱,容積達到了550L,載重量能夠達到150kg,且每個貨箱具有保溫保冷功能。車輛最高速度能夠達到45km/h,為保證安全,配送車限速為20km/h。在城市道路條件下,續航可以達到220km。 感知設備非常豐富,擁有4個激光雷達、19個攝像頭、2個毫米波雷達和9個超聲波雷達,可以實時感知從5厘米~150米范圍內360度的環境。且隨車攜帶的無人機可隨時幫助其觀察路況。多車共同組網,一同記錄路面數據。
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