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大賽作品詳情

作品名稱:四足仿生蜘蛛
學校名稱:甘肅農業大學
參賽隊伍:小丑派隊
隊伍編號:202264
參賽學生:蘭英靜 趙星武 王東輝  
指導老師:劉歡  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

四足仿生蜘蛛模仿蜘蛛形態,采用高精度超聲波測距避障傳感器,避障精度高;支持WiFi無線遙控操作,操作便捷;部件易于更換和維修,維護難度適中。

采用超聲波測距避障傳感器來檢測前方是否存在障礙物,幫助智能循跡叢林蜘蛛避開障礙物安全行進。

姿態傳感器(MPU6050)可獲取智能循跡叢林蜘蛛的姿態信息,如傾斜角度、方向等,有助于保持平衡和穩定的運動。

電機與驅動器根據微控制器的指令驅動智能循跡叢林蜘蛛的足部運動,實現前進、后退、轉彎等動作。

 
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