作品名稱：森工巧匠全自動植樹機
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：智控000
隊伍編號：208416
參賽學生：張鵬舉 王鑫 韓慶陽
指導老師：劉昱 王領
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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目前秧苗種植基本上還是依賴人工操作，種植效率低，而且人口老齡化加重，勞動力緊缺，為了實現樹苗自動化種植，提高種植效率，將人工從勞動中解放出來，設計一款樹苗自動化種植一體機。一體機以STM32H7為核心控制器，由驅動模塊、傳送模塊、打孔模塊、栽種模塊、培土模塊、噴灑模塊組成。利用絲桿滑臺帶動電機和鉆頭對土壤打孔，絲桿滑臺帶動雙軸氣缸和手指氣缸將被傳送到預定位置的樹苗放入打好的孔洞中，再由機器兩邊的培土氣缸對土壤進行壓實，最后通過水泵對樹苗進行澆灌和消毒。樹苗自動化種植一體機可以根據預設的程序指令精確控制秧苗的栽種密度、栽種深度、植株根系周圍培土的厚度、澆水量、噴灑消毒液量等。設備可以適應不同的作物種類和農藝要求，大大提高了樹苗種植的標準化程度和工作效率。
