作品名稱：智能語音輪椅系統
學校名稱：西安思源學院
參賽隊伍：牛馬小分隊
隊伍編號：205865
參賽學生：周吉 張海天 呼玥楠
指導老師：康鵬飛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著社會的進步和人們對于生活質量的要求提升，為殘障人士提供更好的生活條件和獨立性的需求也日益增長。而輪椅作為殘障人士日常生活中不可或缺的輔助工具，其功能的進一步提升和智能化已經成為一個重要的研究方向。傳統的手動輪椅雖然能夠幫助殘障人士進行基本的移動，但其受制于人力的不足和無法進行遠程操控的局限，對于用戶的使用體驗和自主性存在一定的限制。因此，為了滿足殘障人士的需求，決定開發一種基于單片機和藍牙技術的語音控制輪椅系統。該系統使用單片機作為控制核心，通過藍牙的通信功能，用戶可以進行語音識別功能的離線操作，向輪椅發送相關指令，實現對輪椅的遠程控制和操作。通過語音指令，用戶可以實現輪椅的前進、后退、轉彎、停止等功能，使得殘障人士能夠更加便捷地進行移動，提高他們的生活質量和獨立性。除了語音控制功能，該系統還將提供一系列的安全防護措施，如激光傳感器和超聲波傳感器來實現防碰撞和避障功能，確保用戶在使用過程中的安全性。同時，系統還將配備座椅調節功能，用戶可以根據自身需求調整座椅角度和高度，提供更加舒適的用車體驗。
本項目是基于藍牙模塊，ASR-PRO語音模塊、L298n電機驅動模塊Arduion Uno模塊以及傳感器模塊等模塊建立的智能語音輪椅。該系統采用arduion uno模塊作為主要控制模塊，基于殘障人士由于身體原因無法自主控制輪椅的情況下，通過該系統自帶的語音和藍牙控制模塊來實現輪椅的語音離線控制，命令輪椅做出前進，后退或轉向，實現對輪椅的遠程操控，彌補殘障人士因身體上的缺陷帶來的不便之處。通過語音模塊可以使殘障人士更方便，更快捷的對輪椅進行控制，簡化殘疾人控制輪椅的步驟，降低殘疾人士控制輪椅的難度，可以方便快捷的根據自己的意愿控制輪椅的運行狀態，不再需要勞煩旁人。
通過語音識別技術，用戶可以通過語音指令實現對輪椅的控制，如前進、后退、轉彎、停止等。
仿真輪椅系統配備超聲波傳感器，能夠實現防碰撞和避障功能，使得輪椅系統更加安全可靠。
單片機藍牙模塊與智能手機進行藍牙連接，可以通過手機應用程序監測輪椅狀態。并實現實時控制和維護。提高了系統的交互性和便捷性。
系統采用模塊化設計，各個功能模塊相對獨立，方便維護和升級。系統還具備較好的可擴展性，可以進一步增加其他功能模塊，如環境監測、健康監測等，滿足用戶的個性化需求。
與周邊設備的互聯互通：系統可以與其他智能設備進行互聯，并通過語音控制完成相關操作。例如，與智能家居設備互聯，可以通過語音指令控制燈光、電器等，提高用戶的居家便利性。
