作品名稱：基于stm32的紅外循跡智能避障小車
學校名稱：浙江科技大學
參賽隊伍：浙科什么時候升雙一流啊
隊伍編號：207566
參賽學生：林昆 徐波 葉宗豪
指導老師：孫方紅
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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智能小車是嵌入式技術的典型應用，廣泛用于教育與科研。本項目基于STM32開發，集紅外循跡、智能避障與遠程控制功能于一體，適合機器人初學者及高校自動化專業學生學習和實踐。
該小車提供實踐與創新平臺，助力用戶掌握智能系統開發核心技術。
設計原理
基于STM32的紅外循跡智能避障小車通過嵌入式技術實現智能化功能。它主要依賴以下原理：
1.紅外循跡原理：利用TCRT5000紅外傳感器檢測地面反射光的強弱差異，區分路徑與背景，實現精準循跡。
2.避障原理：通過HC-SR04超聲波傳感器發射聲波，測量聲波從障礙物反射回來的時間，計算距離，進而判斷障礙物位置。
3.控制邏輯：STM32f103zet6作為主控芯片，根據傳感器輸入信號，通過PID控制算法調節電機轉速和方向，從而實現路徑調整和避障功能。
4.擴展功能：通過模塊化設計，支持語音控制、藍牙通訊以及攝像頭掛載，為更多場景提供適配性。
