作品名稱：可清障式林地消防機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：快樂第一
隊伍編號：208540
參賽學生：房玉鑫 董如函 張步坤
指導老師：宋愛利 國運東
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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作品由來
1.問題的發(fā)現(xiàn)：森林火災(zāi)是森林最危險的敵人，也是林業(yè)最可怕的災(zāi)害，它會給森林帶來最有害、最具有毀滅性的后果。 森林火災(zāi)不但燒毀成片的森林，傷害林內(nèi)的動物，而且還降低森林的繁殖能力，引起土壤的貧瘠并破壞森林涵養(yǎng)水源，甚至會導致生態(tài)環(huán)境失去平衡。如何在減少火災(zāi)造成的自然經(jīng)濟損失的同時盡可能地降低消防人員的傷亡，已經(jīng)成為了一個不容忽視的難題。
2.解決效果與益處：隨著自動化技術(shù)和機器人技術(shù)的不斷成熟，以及近年來人工智能技術(shù)的快速興起，研發(fā)、生產(chǎn)一款用于幫助消防員進入危險火場承擔消防滅火任務(wù)的機器人已經(jīng)成為了可能。消防機器人能夠在火災(zāi)發(fā)生后協(xié)助消防員進入火場進行滅火工作，降低了火災(zāi)造成的損失，減少了救援的危險性。
工作原理
當攝像頭和傳感器模塊檢測到火源時，系統(tǒng)會將火源的現(xiàn)場情況傳送給信息處理模塊，該模塊將信息轉(zhuǎn)為信號發(fā)送到控制器，消防人員可以通過顯示器查看火災(zāi)情況，并遙控機器人行走，到達適于滅火的位置。當行進前方遇到障礙物時，可啟動機械爪移走障礙物。到達合適位置后，通過舵機調(diào)整滅火炮的角度和高度，噴嘴噴射滅火劑從而對火源進行滅火。
主要由由小車車架、控制部分、驅(qū)動部分、滅火機構(gòu)、紅外感應(yīng)裝置、圖像傳輸部分、環(huán)境檢測部分、輔助破拆裝置等組成。
主體結(jié)構(gòu)
控制部分：本設(shè)計采用STM32STM32F103RCT6芯片作為控制處理器，此單片機可以通過外部引腳進行功能拓展功能、性價比極高。
驅(qū)動部分：履帶式具有顯著的優(yōu)點，適用環(huán)境能力強，越障性能好。
GW4058-555蝸輪蝸桿減速電機滿足工作需要，該電機扭矩大、控制能力強、運行順暢，穩(wěn)定性高。
圖像傳輸部分：救援環(huán)境檢測采用智能無線攝像頭，可直接輸出深度圖，并保證較高精度。支持高能級工作模式，低至5%反射率物體均能穩(wěn)定識別，可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行遠程監(jiān)控。
破拆裝置：破拆機構(gòu)的樣機設(shè)計模型主要是由180°模擬舵機來搭建完成的。通過每個舵機轉(zhuǎn)動的角度搭配及程序總體輸出擺臂控制，來達到多個舵機同時聯(lián)動，實現(xiàn)破拆功能。
