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近年來，各種恐怖活動日益猖獗，為了維護社會穩定，研究開發反恐防爆技術和裝備的需求越來越大。在軍事上，危險環境時刻存在，如何保證人員的安全，有效地保證戰斗力，也是急需解決的問題。隨著智能控制技術和傳感器技術的不斷更新發展，用機器來代替人在危險環境下工作成為研究熱點，得到國內外的廣泛重視。設計和制作完成了一款滾輪式機器人和與之配套的手持控制終端，手持終端根據機器人回傳的視頻和傳感器信息，通過遠程控制，驅動機器人完成環境信息的偵測和危險爆炸物排除。此滾輪式偵查排爆機器人由一車體與一六自由度機械手臂組合而成，機械手部分由齒輪傳動，以增大增強傳動效率，保證整體結構的剛度。在車體不同方位安裝兩個攝像頭，視頻經過無線傳輸，再經過采集卡將攝像頭獲得的畫面顯示于計算機屏幕上，使人能夠直觀地看到排爆機器人的運行情況和機械手臂的工作狀態，通過遙控控制排爆機器人的移動和機械手臂的工作，使機器人能夠準確迅速到達指定地點進行排爆。美國Ｒemotec公司開發Andros 系列排爆機器人AndrosF6A，其自身質量159kg，最高速度達5.6km/h，無級調速，能爬45°的斜坡或臺階，水平伸展距離122cm，垂直伸展距離213cm，完全伸展時能抓舉11kg的物體法國 Cybernetix公司研制的 TSＲ200 排爆機器人使用橡膠滾輪，最大行駛速度65m/min，能爬行40°的斜坡，并可跨越1.2m的壕溝，液壓操作臂有6個自由度，完全展開時可舉起12kg重物，折疊時可舉起70kg重物相比國外，我國的排爆機器人起步較晚。北京中泰和上海交通大學研制的Super-D機器人，長寬高分別為1.7m×0.7m×1.2m，質量200kg。其移動速度可以達到40 m/min，可以爬上傾斜角度為40°以上的樓梯和坡度。同時，機器人可提供四路高清數字視頻畫面，提供大于200 米的有線 控制距離和大于400米的無線控制距離，并另 配有自動收放纜裝置。自動的收放纜技術會避免纜線與地面接觸面積過大被外力扯斷，可根據滾輪行進速度自動調整纜線的轉放速度。此中型排爆機器人主要應用于處置裸露、半裸露于地表的危險性爆炸物。因此積極開展自主知識產權的排爆機器人研究具有重要意義。當人們不知道危險的邊緣在哪，便會對新生事物產生恐懼。這三類危險物處置機器人是機器人融入人類生活的一個縮影，現在的他們也許還不足夠智能，但是可以為許多 危險環境下的工作者帶來期望，相信“機器換人、人機協同、人機共融”的世界就在不遠的前方。