作品名稱：基于ROS的自動化撿拾羽毛球裝置
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：專業團隊
隊伍編號：203123
參賽學生：王娟 孫旭康
指導老師：張禎 周立群
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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ROS是一種開源的機器人軟件平臺，它提供了一整套工具、庫和服務，用于幫助軟件開發者構建復雜的機器人應用。ROS的主要特點是模塊化、可擴展性和社區驅動。通過使用ROS，開發者可以輕松地實現機器人的各種功能，如導航、視覺識別、語音識別等。在本項目中，ROS主要用于實現羽毛球回收裝置的運動控制和路徑規劃。運動控制是自動化撿拾羽毛球回收裝置的核心部分，它決定了裝置的運行效率和準確性。在本項目中，我們采用了電機驅動結合數據庫算法，通過控制電機的轉速和轉向來實現裝置的運動。通過ROS提供的硬件接口，我們可以方便地控制電機的啟停和速度調節。為了實現自動化撿拾羽毛球回收裝置的各個部件之間的協同工作，我們需要建立一個可靠的通信和控制系統。在本項目中，我們采用了基于ROS的消息傳遞機制來實現各個部件之間的通信。通過定義不同的消息類型和數據結構，我們可以方便地實現數據的傳輸和處理。此外，我們還采用了服務調用機制來實現裝置的運動控制和任務分配。通過ROS提供的服務庫，我們可以方便地實現遠程控制和調度功能。精準做到自動識別羽毛球的位置和運動軌跡，實現對羽毛球的有效撿拾。通過無線通信技術，實現與用戶的交互，提供實時運動數據和反饋信息，采用高效的回收機構，實現羽毛球的快速回收和整理。具備良好的穩定性和可靠性，適應不同場景和環境的需求。
