作品名稱：智能植樹機
學校名稱：桂林理工大學
參賽隊伍：山河盈綠
隊伍編號：207212
參賽學生：王亞博 王文鑒 陳欽怡
指導老師：趙虹 陳輝慶
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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森林是國家經濟發展必不可少的重要資源，實現林業工程的自動化勢 在必行。為了提高植樹造林速度與質量，降低人工勞動強度，本文設計了一款智能植樹機。該裝置主要由車體機構、植樹裝置、遙控系統三大部分 構成。在自動控制模式下可以由STM32單片機控制器通過循線攝像頭實現自動循跡和定位，并完成挖洞、送樹、填土等自動植樹功能；當需要人工 操作時可以切換到手動遙控模式，通過WiFi模塊由上位機對STM32單片機控制器發出指令，從而實現對植樹機的遠程遙控。該裝置全自動、高效率、適用范圍廣，適用于大面積植樹，特別是在環境較為惡劣、危險的地 方替代人力工作，提高勞動效率，降低風險。
