作品名稱：”更上一層樓“-新一代智能高效爬樓輪椅領航者
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：多地形輪椅機器人隊
隊伍編號：207438
參賽學生：張振睿 郭鵬旭 李睿
指導老師：高振強
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請在微信端進行投票。點此掃描二維碼。
本公司研發的產品旨在解決殘疾人及老年人出行不便的問題,采用的創造性的機械支架仿四輪和電力驅動系統,到目前為止,已經能夠做到由1人操作面板按鈕即可獨自一人完成上下樓梯的任務,這是目前市場上其他輪椅所不能完成的.殘疾人或腿腳不便的老年人在使用了我們的電動智爬樓輪椅以后,再也不用擔心外出的時候遇上障礙,可以和正常人一樣自由行動,開始嶄新的生活。
該產品的結構：
首先在動力來源上。輪椅進行運動來源采用了仿四軸機構，這種機構是在三爪機構的基礎上改進的，相比前者不僅能更好地平分應力，而且能夠靠機械結構自由伸縮，使機器人運動更加靈活。
其次，在協調變速上。離合器上的行星輪結構是輪椅轉向不可或缺的機械結構，它使轉向時轉速更加平穩,運動更加靈活。
再次在安全保障上。輪椅在重量降到最低的基礎上添加了碟剎結構，在電量不足或其他緊急狀態下,碟剎在保護使用者的安全方面起到了重要的作用。
最后在保持重心上。后輪升降結構不僅是后輪與履帶的載體，而且還是機器人爬樓時保持重心的核心結構，它能根據輪椅的平穩度來升降后輪以此來實現平穩運動。創新性描述
1.上樓時,行星輪機構打開,攀爬樓梯，后部支架展開,使履帶下降攀爬以增加輔助力。下樓時，前輪支架放下,前輪向前滾動,后輪支架不斷調整,使輪椅平衡。
2.本產品結合履帶和行星輪結構;可適應多種地形,獨特的仿四軸機構使它能夠在多種地形尤其是在高度不一的樓層上無障礙地行走,不僅方便了行動不便的人，而且還解放了殘疾人的照看者。輪椅在重量降到最低的基礎上，添加了碟剎結構，在電量不足或其他緊急狀態下，碟剎在保護使用者的安全方面起到了重要的作用。后輪升降以及行星輪調速機構等實現輪椅自由行走的機械結構，更是輪椅行業的創新。
3.與市場上普通輪椅相比，該全地形輪椅更智能化，安全系數較高，質量可靠且適用于多種地形。
