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大賽作品詳情

作品名稱：聚碳酸酯箱框式管道清淤機器人
學校名稱：中國石油大學（北京）克拉瑪依校區
參賽隊伍：好得很隊
隊伍編號：207311
參賽學生：周博靈尹智梁戴昂揚
指導老師：閆景富
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

隨著經濟建設步伐的加速推進和基礎設施的不斷優化升級，管道建設與維護領域正迎來前所未有的新挑戰。目前，城市下水管網系統錯綜復雜，其內部管道淤積問題日益嚴峻，這不僅對城市的排水效率構成了重大阻礙，更是對廣大居民的飲水安全與健康構成了不容忽視的威脅。

本項目針對行業內廣泛存在的智能化水平不高、清淤效率低下、功能單一的痛點，創新性地研制了一種管道清淤特種設備，在設備的外殼設計部分，我們采用了高標準的防水材料對關鍵電氣組件和控制系統進行封裝，確保其在水下作業時能夠達到高水密性。我們團隊通過集成吸泥泵和鏟斗，并結合高性能單螺旋桿泵、水下聲吶、高清晰度攝像頭以及先進的YOLOv7識別算法，實現了管道清淤特種設備的自主巡航和淤泥精準檢測，極大地提升了清淤工作的效率。此外，該設備還配備了高精度的水下導航系統，結合聲吶和慣性測量單元(IMU)，實現了在水下環境中的精確定位和自主導航。

在實驗測試中，該清淤特種設備表現出了出色的性能。在坡度為30度的斜坡上行進時，電動機工作狀態穩定，牽引力達到300至500N；行進速度達到2m/s,且始終保持在額定功率范圍內；即使面臨外部擾動，巡航路線也未發生偏移。該特種設備的清淤吸程可達8-9m，清淤流量為5m/h, 吸泥泵電機功率在3至6kw之間，且能夠自適應半徑范圍在200mm至300mm之間的管道。

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