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大賽作品詳情

作品名稱:地震救援機器人
學校名稱:山東交通學院(威海)
參賽隊伍:超雄隊
隊伍編號:206677
參賽學生:許世為 馬鈺驍  
指導老師:賈風光  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明
   地震救援機器人的機械臂底座內部配備高扭矩、高精度電機,通過蝸輪蝸桿傳動,實現在特定關鍵位置的自鎖功能,防止重物跌落。此外,機械臂底盤可以360度無死角轉動,完全保證了移動樓板時的安全性。同時腕部采用多級錐齒輪、直齒輪傳動且機械臂的爪端配備二指夾爪,通過伺服電機控制,可以精準的將樓板通過抓取的方式固 定住,以便于抬起和移動。
   團隊計算其約束反力矩來得到車輛的變動載荷,因此在設計過程中我們計算力矩數據,并以此為基礎展開仿真實驗,然后就軸徑變化對部件壽命展開進分析,從而了解到傳動軸的合理設計模式及結構大小,并對此作出一定的調整,以優化減速器傳動軸的結構。
  總體外觀設計理念:整體的外觀造型攝入仿生的概念,依據小狗的造型對整體的外觀進行設計,機器人的攝像及照明系統相當于“小狗”的頭部,四個履帶相當于“小狗”的四肢,后面的液壓起重裝置相當于“小狗”的尾巴。
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