作品名稱：基于云邊端協同輕量化設計的農田信息采集機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：自由飛翔
隊伍編號：204376
參賽學生：郭蘭濤 王建行 田光澤
指導老師：宮金良 張彥斐
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著人口老齡化趨勢的發展，農業勞動力短缺的問題愈加嚴峻，為解決該問題，需要更多的機器人代替人工從事農業活動。本作品基于云端管控，可實現機器人代替人工監測農田環境，完成農情信息采集的工作。
該機器人借助5G基站提供通訊支持的云平臺或移動終端控制系統進行作業路線規劃，結合視覺導航、激光雷達避障等功能，安全精準地完成作業。其安裝有風速、風向、溫度、濕度、大氣壓強、光照強度、光合有效輻射值傳感器。機器人可依據HTTP協議實時上傳傳感器采集到的數據至云平臺。
此外，本作品硬件與軟件均模塊化設計，用戶可以二次拓展開發；可視化視覺信息回傳，可實現用戶對田間進行實時管理；采用“云-邊-端”服務架構，依靠服務器支持的可視化云平臺管控機器人能夠全面快速地采集、存儲及傳輸所需數據；多傳感融合算法與定位導航、路徑規劃等技術可移植到其他農用機器人，為群體農業機器人云端管控與調度奠定基礎，大幅降低勞動力成本，為我國從事農業生產活動人口下降和農副產品需求增長的難題提供新的解決方案。
