作品名稱：自動擰螺絲機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：智者同行隊
隊伍編號：201500
參賽學生：艾天心 任揚兵 王健
指導老師：周玉蘭
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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在結構設計中，零件的構型參考了目前現有機械臂，利用軟件 Solidworks 進行建模和裝配。為保證零件強度足夠、性能滿足使用要求，利用理論力學和材料力學的知識，對主要零件所受的力進行分析，通過 Solidworks 的插件 Simulation 進行強度的校核。同時，對于該方案的可行性還做了仿真分析，以驗證設計是否合理。在此次設計中，整個機械臂的活動范圍較大，具有較高的工作效率，結構也相較簡單，便于后期維護。
