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大賽作品詳情

作品名稱：一種柚子輔助采摘
學(xué)校名稱：西安工商學(xué)院
參賽隊(duì)伍：水果采摘踐行者
隊(duì)伍編號(hào)：206702
參賽學(xué)生：任苗苗彭紫姍羅麗娜
指導(dǎo)老師：吳青山
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細(xì)說明

一種柚子輔助采摘裝置

一、產(chǎn)品構(gòu)成

本裝置主要由采摘框、剪切裝置（含三個(gè)截切裝置）、軟管、伸縮桿、扳機(jī)、把手、調(diào)節(jié)支架（包括支架 1、支架 2）、固定桿和底盤等部件組成。裝置總高度為 2400mm，總寬 926mm，總長(zhǎng) 2872mm，伸縮桿伸縮范圍在 500 - 1000mm 之間，支架 2 可調(diào)節(jié)角度為 360°。采摘框直徑 300mm，桿長(zhǎng) 500mm，厚度 5mm，桿直徑 40mm，定刀動(dòng)刀數(shù)量各三個(gè)，總長(zhǎng) 805mm；底盤直徑 800mm，高度 120mm，厚度 20mm，卡槽長(zhǎng)度 660mm，卡槽間角度 60°；支架總長(zhǎng) 615mm，齒數(shù) 11，齒高 21mm，齒間間隔 10mm。刀片采用鎢金材質(zhì)，硬度高、耐腐蝕性能好。微信圖片_20241115171606.jpg

三、工作原理與特色

采摘?jiǎng)幼髟?/span>
- 采用機(jī)電聯(lián)動(dòng)原理，通過電機(jī)帶動(dòng)相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)采摘?jiǎng)幼鳌ｋ妱?dòng)剪刀電機(jī)選用直流無刷電機(jī)，具有運(yùn)行聲音小、使用壽命長(zhǎng)、速度高、體積小重量輕等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)連接鐵絲帶動(dòng)刀刃運(yùn)動(dòng)，達(dá)到聯(lián)動(dòng)效果。扳機(jī)處安裝磷酸鐵鋰電池，工作電壓高，能量密度大，循環(huán)壽命長(zhǎng)，安全性能好。
省力高效的設(shè)計(jì)
- 裝置采用伸縮桿加電機(jī)的機(jī)電混合裝置，在實(shí)現(xiàn)省力的同時(shí)保證較高的采集效率。通過切換不同角度，能適用更大的范圍，解決柚子采摘難、采摘復(fù)雜、耗時(shí)耗力的問題。調(diào)節(jié)支架可在 60° - 85° 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)角度，在實(shí)現(xiàn)不同高度采摘的同時(shí)起到固定支撐的作用，達(dá)到省力效果。底盤內(nèi)部設(shè)有卡槽，能使裝置以底盤圓心為中心 360° 旋轉(zhuǎn)，可加裝在農(nóng)用電動(dòng)三輪上配合運(yùn)輸裝置，使運(yùn)輸更加簡(jiǎn)便。
保護(hù)果實(shí)質(zhì)量
- 傳統(tǒng)采摘方法容易導(dǎo)致柚子皮破裂或受到撞擊而變形甚至損害果肉質(zhì)量，本裝置在操作方式、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)等方面更加符合農(nóng)作物的生長(zhǎng)特性，可以避免這些問題出現(xiàn)，同時(shí)提升采摘速度，減少人力使用。果實(shí)收集使用內(nèi)部光滑的皮質(zhì)網(wǎng)兜，能緩沖果實(shí)落下的力，保證果實(shí)不被損壞。

四、零件的強(qiáng)度校核分析

五、工作模式

本裝置可分為兩種工作模式，一種為運(yùn)輸方便固定在運(yùn)輸工具內(nèi)，在具體剪切方面：把柚子放入采摘框內(nèi)，扣動(dòng)扳機(jī)使剪切裝置進(jìn)行工作剪切掉柚子，本裝置含有三個(gè)截切裝置，方便多個(gè)角度進(jìn)行剪切；在柚子高度方面：伸縮桿可進(jìn)行自由調(diào)節(jié)；在具體角度和固定方面：通過桿 1，配合支架 1和支架 2的多個(gè)檔位進(jìn)行不同高度的調(diào)節(jié)。底盤內(nèi)多個(gè)卡槽，使支架 2 中心進(jìn)行 360 度的具體轉(zhuǎn)動(dòng)和固定。并且底盤裝置可放置在多種運(yùn)輸工具內(nèi)，使適用性得到較大提高；在果實(shí)收集方面：使用網(wǎng)兜進(jìn)行收集，網(wǎng)兜內(nèi)部采用皮質(zhì)布料使網(wǎng)兜內(nèi)部光滑，使果實(shí)快速收集，并且對(duì)果實(shí)落下的力進(jìn)行緩沖，更加省力和保證果實(shí)不被損壞。。

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一種柚子輔助采摘裝置

一、產(chǎn)品構(gòu)成

三、工作原理與特色

四、零件的強(qiáng)度校核分析五、工作模式

四、零件的強(qiáng)度校核分析

五、工作模式