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大賽作品詳情

作品名稱：一種柚子輔助采摘
學校名稱：西安工商學院
參賽隊伍：水果采摘踐行者
隊伍編號：206702
參賽學生：任苗苗彭紫姍羅麗娜
指導老師：吳青山
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

一種柚子輔助采摘裝置

一、產品構成

本裝置主要由采摘框、剪切裝置（含三個截切裝置）、軟管、伸縮桿、扳機、把手、調節支架（包括支架 1、支架 2）、固定桿和底盤等部件組成。裝置總高度為 2400mm，總寬 926mm，總長 2872mm，伸縮桿伸縮范圍在 500 - 1000mm 之間，支架 2 可調節角度為 360°。采摘框直徑 300mm，桿長 500mm，厚度 5mm，桿直徑 40mm，定刀動刀數量各三個，總長 805mm；底盤直徑 800mm，高度 120mm，厚度 20mm，卡槽長度 660mm，卡槽間角度 60°；支架總長 615mm，齒數 11，齒高 21mm，齒間間隔 10mm。刀片采用鎢金材質，硬度高、耐腐蝕性能好。微信圖片_20241115171606.jpg

三、工作原理與特色

采摘動作原理
- 采用機電聯動原理，通過電機帶動相關部件實現采摘動作。電動剪刀電機選用直流無刷電機，具有運行聲音小、使用壽命長、速度高、體積小重量輕等優點，電機連接鐵絲帶動刀刃運動，達到聯動效果。扳機處安裝磷酸鐵鋰電池，工作電壓高，能量密度大，循環壽命長，安全性能好。
省力高效的設計
- 裝置采用伸縮桿加電機的機電混合裝置，在實現省力的同時保證較高的采集效率。通過切換不同角度，能適用更大的范圍，解決柚子采摘難、采摘復雜、耗時耗力的問題。調節支架可在 60° - 85° 范圍內調節角度，在實現不同高度采摘的同時起到固定支撐的作用，達到省力效果。底盤內部設有卡槽，能使裝置以底盤圓心為中心 360° 旋轉，可加裝在農用電動三輪上配合運輸裝置，使運輸更加簡便。
保護果實質量
- 傳統采摘方法容易導致柚子皮破裂或受到撞擊而變形甚至損害果肉質量，本裝置在操作方式、設計結構等方面更加符合農作物的生長特性，可以避免這些問題出現，同時提升采摘速度，減少人力使用。果實收集使用內部光滑的皮質網兜，能緩沖果實落下的力，保證果實不被損壞。

四、零件的強度校核分析

五、工作模式

本裝置可分為兩種工作模式，一種為運輸方便固定在運輸工具內，在具體剪切方面：把柚子放入采摘框內，扣動扳機使剪切裝置進行工作剪切掉柚子，本裝置含有三個截切裝置，方便多個角度進行剪切；在柚子高度方面：伸縮桿可進行自由調節；在具體角度和固定方面：通過桿 1，配合支架 1和支架 2的多個檔位進行不同高度的調節。底盤內多個卡槽，使支架 2 中心進行 360 度的具體轉動和固定。并且底盤裝置可放置在多種運輸工具內，使適用性得到較大提高；在果實收集方面：使用網兜進行收集，網兜內部采用皮質布料使網兜內部光滑，使果實快速收集，并且對果實落下的力進行緩沖，更加省力和保證果實不被損壞。。

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一種柚子輔助采摘裝置

一、產品構成

三、工作原理與特色

四、零件的強度校核分析五、工作模式

一、產品構成

四、零件的強度校核分析

五、工作模式