作品名稱：無人機森林消防巡檢滅火系統
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：亮劍隊
隊伍編號：200638
參賽學生：劉勇闖 胡炎輝 彭亞飛
指導老師：徐靜 熊穎清
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本套系統主要用于森林消防，可實現從補給，路徑巡檢， 火災智能識別，目標區域自燃等級劃分，自主通信，實時信息回傳，自主滅火等操作。
本系統主要可分為三個部分
1.火災巡檢飛機
自動檢測火災，對火災等級評估，對自燃區域識別，然后將圖像傳輸給指定人手里并報警，蜂鳴器，定位火災區域，yolov5 算法識別火災，神經網絡 matlab 對溫度濕度的預測，對火災的預測評估。
2.智能滅火飛機
通過巡檢飛機定位信息到達火災區域并對火災區域進行圖像識別，然后投放滅火彈進行滅火，完成滅火后將信息數據傳輸到指定人手里。接受巡檢飛機信號， 定位火災區域，控制飛機進行滅火操作。
3.飛機基地
設立一個機場，通過太陽能發電+電力電子技術對電能實施變換、儲能，最后給停靠的巡檢、滅火無人機供電。所學知識：太陽能發電技術，電力電子技術
