作品名稱：植物護理機器人
學校名稱：西南財經大學天府學院
參賽隊伍：南波旺旺隊
隊伍編號：203263
參賽學生：李欣怡 胡耀月 劉金鳳
指導老師：賴健瓊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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有部分喜愛養綠植和花的人缺乏專業知識，并不懂得如何照料自己心愛的植物，還有部分人會忘記澆水導致綠植枯萎。我們的植物護理機器人應運而生，旨在為他們提供一種有效、專業的解決方案。植物護理機器人項目，市場定位明確，致力于服務每一位喜愛綠植和花卉的人。
該機器人旨在通過傳感器與攝像頭技術，全面采集并分析植物的各項生長數據與環境信息。這些關鍵數據將實時傳輸至用戶的手機端及OLED顯示屏，并在達到預設閾值時觸發警報，隨后根據接收到的指令，自動執行澆水、施肥及剪枝等園藝操作，大大提高了植物養護的效率和質量。
所配備的傳感器涵蓋了土壤濕度傳感器、土壤養分傳感器、距離傳感器及視覺傳感器等，各自發揮著其不可替代的作用：
? 土壤濕度傳感器精準監測土壤濕度，一旦濕度降至臨界值以下，即刻發出警報，并依據指令啟動澆水系統，有效預防植物因缺水而枯萎。
? 土壤養分傳感器分析土壤養分狀況，依據預設周期或特定指令，智能開啟肥料補給，確保植物營養均衡，茁壯成長。
? 視覺傳感器結合攝像頭技術，對植物進行細致入微的圖像捕捉，實時監測枝葉健康狀態。一旦發現枯黃跡象，立即發出警報，并在用戶確認后，依托距離傳感器與定位系統，精確導航至目標位置，按照預設軌跡與力度執行剪枝作業，清除病弱枝葉，促進植物健康成長，提升花果品質。
植物護理機器人利用攝像頭對植物進行掃描，通過內置的算法識別出枯葉，在識別出枯葉后，植物護理機器人利用視覺系統確定通往枯葉的最佳路徑，移動至枯葉所在位置，利用修枝剪精準剪掉枯葉，避免對植物造成不必要的傷害。
植物護理機器人會通過內置的土壤濕度傳感器實時監測土壤中的水分含量。傳感器將收集到的數據發送至中央處理器或控制系統進行分析，中央處理器根據預設的規則、植物的生長需求以及實時監測到的土壤濕度數據，智能判斷植物是否需要澆水以及澆水的量。當土壤濕度低于預設閾值時，系統會自動啟動灌溉設備，如滴灌頭、噴頭等，為植物提供適量的水分。
植物護理機器人通過高精度傳感器實時監測土壤中的養分含量，此時傳感器將收集到的數據發送至中央處理器或控制系統進行分析。中央處理器根據預設的施肥規則、植物的生長需求以及實時監測到的土壤養分數據，智能判斷植物是否需要施肥以及施肥的種類和量。當土壤養分低于預設閾值或植物進入生長關鍵期時，系統會自動啟動施肥設備，肥料被溶解于水中，通過滴灌或微噴系統直接輸送到作物根部，實現肥料的高效吸收。
使用手機下載并安裝本作品專用APP，安裝完成后開啟藍牙，并打開APP，進入APP主頁后選擇“連接設備”。藍牙連接成功后APP會自動提示藍牙連接成功。顯示如下操作界面，即可控制植物護理機器人。
通過綜合運用上述多種傳感器，機器人能夠全面、精準地反映植物的生長全貌與環境條件，依據預設規則自動響應，它們能夠自主導航、自動避障、實現精準澆水和施肥等功能，同時又通過數據等實現對機器人的遠程監控和智能管理，節省了他/她們的時間與精力。它們也能針對不同植物的需求，為家庭植物養護提供了一套科學、直觀的數據可視化解決方案。這不僅解決了現代人因時間緊張、園藝技能欠缺而導致的植物養護難題，更讓人們在享受園藝樂趣的同時，輕松提升家庭生活品質，營造出一個更加溫馨、宜居的家庭環境。
