作品名稱：模塊化太陽能板清洗機器人
學(xué)校名稱：廣東海洋大學(xué)
參賽隊伍：乘風(fēng)破浪
隊伍編號：207407
參賽學(xué)生：肖國棟 倫文锫
指導(dǎo)老師：關(guān)澤飄
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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傳統(tǒng)的太陽能板清洗機器人需要根據(jù)太陽能板不同的規(guī)格進行尺寸的定制，成本高昂，并且當(dāng)2至3塊太陽能板并聯(lián)排布時，機器人的尺寸跨度無法滿足，容易造成安全隱患。本產(chǎn)品的開發(fā)可以有效解決以上問題，為太陽能板清洗機器人的開發(fā)提供新的思路。
模塊化太陽能板清洗機器人采用鋁型材作為軌道，兩側(cè)有輪子架在太陽能電池板陣列最上排電池板上沿的邊框上，為機器人提供橫向位移及Z軸上的支撐。軌道上還配備了在太陽能電池板上滾動的輪子。這既可輔助機器人在電池板上橫向移動。機器人本體位于軌道上方，本體包括毛刷及電機等部件，機器人本體通過軌道進行縱向移動。
本產(chǎn)品突破傳統(tǒng)清洗機器人的固定式設(shè)計，采用模塊化設(shè)計理念，使得機器人能夠靈活適應(yīng)不同尺寸和排列方式的太陽能電池板。這一創(chuàng)新設(shè)計不僅提高了機器人的通用性和適應(yīng)性，還降低了生產(chǎn)成本和運輸難度。
結(jié)合先進的傳感器技術(shù)和自主導(dǎo)航算法，機器人能夠自主規(guī)劃清洗路徑，實時監(jiān)測太陽能電池板的清潔程度，并根據(jù)實際情況調(diào)整清洗策略。這種智能化設(shè)計大大提高了清洗效率和作業(yè)精度。
