竹林其境機器人是一款針對竹子收割難題研發的創新型機械裝備。
當前,國家大力倡導 “以竹代塑”,但竹子收割依賴人力,效率低且成本高。國內雖有相關竹業機械研發成果,但仍存在諸多局限,如砍伐質量不高、機械化作業程度有限等;國外設備也存在適應性不足等問題。
該機器人整體由移動、固定和切割裝置組成。履帶與四足形態結合的移動裝置,兼具速度與越野能力;固定裝置的機械臂和扶手在電機控制下可靈活固定竹子;切割裝置的往復鋸由電機驅動齒輪帶動,鋸條更換方便。
在數字技術應用方面,通過 CAD 建模、運動仿真和力學性能分析優化設計。創新的履帶調節結構適應復雜地形,優化的往復鋸提升切割質量。
此機器人大幅提高竹子收獲效率,降低人工成本,提升竹子原材料質量,有力推動 “以竹代塑” 產業發展,在竹業機械化進程中具有廣闊應用前景,是實現竹產業可持續發展的重要助力。