作品名稱：公路隧道智能檢測裝置
學(xué)校名稱：福建理工大學(xué)
參賽隊(duì)伍：虛擬構(gòu)建者
隊(duì)伍編號：206618
參賽學(xué)生：焦丕寶 張莊嚴(yán) 郭浩然
指導(dǎo)老師：伊啟中 馬立安
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著我國道路交通的快速發(fā)展，公路隧道越來越多，隧道成為公路運(yùn)營維護(hù)的重要組成部分，目前，交通隧道檢測常采用人工檢測，不僅勞動強(qiáng)度大、檢測效率低、主觀性強(qiáng)，而且檢測結(jié)果易造成較大誤差。隨著新技術(shù)新設(shè)備的不斷涌現(xiàn)及信息化智能化的逐漸成熟，需要有一款公路隧道智能檢測裝置，來有效解決人工檢測存在的問題。
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的公路隧道智能檢測裝置，是一種能夠適應(yīng)各種隧道形狀和尺寸的機(jī)器人攝像檢測和行走系統(tǒng)。通過在公路隧道墻壁上設(shè)置工字形軌道，使用電機(jī)驅(qū)動車輪使檢測裝置在軌道上穩(wěn)定運(yùn)行，并結(jié)合機(jī)器人攝像檢測系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)，對隧道缺陷進(jìn)行圖像采集，圖像處理和數(shù)據(jù)分析，來實(shí)現(xiàn)公路隧道的智能化、自動化檢測。
