作品名稱：智慧出行“指揮官”——車速規劃系統
學校名稱：山東交通學院（威海）
參賽隊伍：智行先鋒隊
隊伍編號：197880
參賽學生：劉建斐 高強 郭欣雨
指導老師：李越 劉慶成
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本項目旨在解決城市道路平面交叉口管理所面臨的挑戰，其中包括交通擁堵、通行延誤、事故和環境污染等問題。在現有的GPS定位技術和道路信息互通技術的基礎上，結合動態規劃算法，通過收集系統、感知系統、規劃系統和播報系統四大系統，實現對汽車行駛最優速度的研究和規劃，從而有效地解決了城市道路平面交叉口管理的痛點問題，進一步提高了城市交通的安全性、智能化水平和效率，助力智慧出行事業的發展。
圖1交叉口擁堵路況
在收集系統中，通過GPS定位及LTE 4G網絡信息，獲取到紅綠燈信息及道路信息組成收集系統數據庫，并通過感應器獲取車輛周圍情況、定位和車速。在感知系統中，利用定位系統實時記錄車輛位置與距離路口的距離，利用車速感知系統實時檢測車輛行駛速度。在規劃系統中，將獲取的信息進行處理，進而求取最佳經濟車速，再通過差速差距功能分析車輛運行狀態及所處位置，從而規劃裝置提醒時間。在播報系統中，將最佳的車速提供給駕駛員，為駕駛員提供車速引導，保存并分析數據，評估系統信息可靠性。
圖2四大系統的協同工作流程圖
對于此車速規劃系統，本團隊主要研究并提出了最優車速區間智能規劃功能，通過與交通部門合作獲取實時紅綠燈時間與路面信息，將所收集信息放入車速計算算法實時計算最優車速。并且，還設計了車輛差速差距功能，通過GPS/北斗定位來獲取車輛距離交叉口的距離，分析車輛運行狀態及所處位置，從而規劃裝置提醒時間。因此可使駕駛員能夠更好地掌控行駛速度和到達目的地的時間。此外，本項目還具有革命性的變革，推動了智慧城市建設，為人們出行提供更加智能、安全、舒適的服務，為城市交通管理帶來了巨大的改善，同時在中國力爭碳達峰、碳中和的背景下，為減少汽車耗油量和改善環境污染等問題做出了重要的貢獻。
圖3車速規劃基本分析步驟
綜上所述，項目具有堅實的技術和理論基礎，得到了多次科技創新大賽的認可，擁有法律保護，同時具備廣泛的實際應用前景和政策支持。這些因素共同確保了該項目的可行性，使其成為一個有望在交通管理和可持續發展領域取得成功的研究項目。
