作品名稱：高效蘋果采摘裝置
學校名稱：保定理工學院
參賽隊伍：第一隊
隊伍編號：205212
參賽學生：郭子興 孫宇陽 劉春悅
指導老師：李煥娜 王亞真
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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蘋果作為日常生活中不可或缺的常見水果之一，中國的蘋果產量占據很大一部分。然而，迄今為止，蘋果采摘技術并未走在世界前沿。因此，蘋果采摘已成為果農的難題。目前，蘋果采摘仍然依靠人工，需要大量的人力投入，并且效率較低。
本次設計的這款三指機械手，包括機械臂、機械手等組成部分。該機械手通常放置在機器的末端，并由滑臺控制其左右、上下運動，以更好、更快地完成采摘任務。機械手抓取和松開動作由電機驅動完成。通過在手指關節內側添加尼龍等材料，使該機械手可以確保蘋果在采摘過程中不受到損壞。用機械代替傳統的人力操作完成蘋果采摘作業，既能減輕工人的勞動強度，提高功效，還可降低生產成本，提高經濟效益，同時又能搶農時，減少損失，為果樹生長發育創造良好環境，促進果品優質高產。
