作品名稱：消防員捷聯式慣性導航
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：捷聯式慣性導航
隊伍編號：197473
參賽學生：王姜濤 陳建超 郭俊美
指導老師：王建宇
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本項目為可穿戴式慣性導航定位設備，屬于智能定位技術應用類。分成頭部和腳部兩部分，兩部分均體積較小攜帶輕便。頭部主要用來獲取衛星定位信息，腳部實現慣性導航功能，選用加速度計、陀螺儀、磁力計、GNSS等傳感器用于采集消防員工作時狀態信息，采取數據標定的方法解決直接測量帶來的誤差。其產品的工作環境要求較低，可應用于森林，房屋，山體等的衛星信號不好的遮蔽場所，用于彌補在衛星信號不好的環境下造成的定位信息誤差。
