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大賽作品詳情

作品名稱：叢狀類蔬菜自動(dòng)剪切和智能回收裝置
學(xué)校名稱：衢州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：啊對對隊(duì)
隊(duì)伍編號：205986
參賽學(xué)生：王浩翔趙佳樂
指導(dǎo)老師：王素芬李志杰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細(xì)說明

開發(fā)背景：隨著全球人口的增長和城市化進(jìn)程的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨著巨大的壓力，特別是在糧食安全、土地利用、勞動(dòng)成本和資源消耗等方面。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，尤其是在蔬菜種植收割領(lǐng)域，往往依賴大量的人工操作，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本上升、生產(chǎn)效率低下，同時(shí)也增加了對環(huán)境的負(fù)擔(dān)。因此，如何通過技術(shù)手段提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本和資源浪費(fèi)，成為了農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要問題。而對于其中的叢狀類蔬菜（如生菜、菠菜、香菜、芹菜等）的收割回收問題，我們通過機(jī)械與人工智能等的相互結(jié)合進(jìn)行了解決。叢狀類蔬菜（如生菜、菠菜、香菜、芹菜等）通常具有分枝，收割時(shí)需要對枝條進(jìn)行剪切并回收，傳統(tǒng)的人工收割效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易損傷作物。

結(jié)構(gòu)說明：自動(dòng)剪切回收裝置由剪切伸縮裝置、機(jī)械拾取裝置、回收裝置以及可移動(dòng)支架構(gòu)成。本裝置以電能提供能源動(dòng)力，使其更加節(jié)能環(huán)保、綠色低碳，而整體采用螺紋連接，使裝置更加牢固。多功能自動(dòng)剪切回收裝置整體由數(shù)據(jù)控制臺(tái)進(jìn)行編碼智能控制，讓裝置整體更加智能便捷,提供更高的效率，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。剪切伸縮裝置采用連桿與軸進(jìn)行連接,并鏈接于控制臺(tái)以螺紋連接直接固定在移動(dòng)支架上，便于控制臺(tái)準(zhǔn)確迅速傳輸電能信號，使剪切伸縮裝置與機(jī)械拾取裝置進(jìn)行更精確的配合。機(jī)械拾取裝置采用機(jī)械臂進(jìn)行裝夾，以數(shù)據(jù)代碼與傳感器進(jìn) 行控制以便于更精準(zhǔn)拾取，搭配回收裝置形成從剪切到回收的自動(dòng)化完美閉環(huán)。

功能及使用說明：自動(dòng)剪切回收裝置用于從剪切到回收的進(jìn)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。多功能自動(dòng)剪切回收裝置電源打開后先將數(shù)據(jù)代碼輸入控制臺(tái)，并

按下啟動(dòng)按鈕，從而啟動(dòng)本裝置，之后控制臺(tái)發(fā)送電能信號給各個(gè)分裝置，各個(gè)分裝置再逐步啟動(dòng)。先由機(jī)械拾取裝置夾住被剪切物的中上端，再由傳感器進(jìn)行識(shí)別并發(fā)送剪切信號與回收信號分別給剪切伸縮裝置與回收裝置，剪切伸縮裝置再將被剪切物的下部進(jìn)行剪切，并發(fā)送回收信號回機(jī)械拾取裝置，同時(shí)回收裝置的傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械拾取裝置收到回收信號后，機(jī)械臂轉(zhuǎn)向?qū)⒓羟泻玫谋患羟形锓湃胝谶\(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶上，運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶再將被剪切物運(yùn)送進(jìn)“回收庫”中。

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