作品名稱：智能垃圾分類處理裝置
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：海底小縱隊
隊伍編號：208023
參賽學生：李宇航 鄭英豪 馬光炎
指導老師：焦方通
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著城市化進程的加快和人口的增長，垃圾產生量急劇上升。如果不進行垃圾分類，大量垃圾會混合填埋或焚燒。但目前道路上的垃圾桶有很大的局限性。
很多垃圾桶只是簡單地分為可回收物和不可回收物，但實際上垃圾種類繁多，像不同材質的可回收物和不同類型的有害垃圾沒有更細致的分類空間，不利于精準回收。智能垃圾桶的應用有助于提高城市形象和管理水平，促進城市的可持續發展.
針對現有技術，本項目設計了一種智能垃圾分類處理裝置。該系統使用YOLOv8分類模型進行垃圾檢測及分類識別，利用華為云AI大賽垃圾分類數據集進行模型訓練，經過測試，精度達到87%，達到應用級效果。視覺計算控制系統運行在Intel NUC上，使用大華工業相機結合分類模型實時檢測垃圾。下位機使用樹莓派PICO作為控制板，該系統不僅能通過視覺識別技術對垃圾類型進行判斷，還能執行垃圾投放任務，并通過嵌入式技術實現垃圾滿溢情況的監測和報警。
系統設計了屏幕展示功能，閑置時播放宣傳視頻，有垃圾進入時展示統計數據等，從而實現了從智能垃圾分類到回收的全過程管理，能夠推動垃圾分類產業的發展。經過測試，智能分類垃圾桶能夠準確識別各類垃圾，同時能夠投放進相應的垃圾分類桶，整體運行效果好，界面簡潔，交互友好。
