作品名稱：水上垃圾清理機器人
學校名稱：廣東海洋大學陽江校區
參賽隊伍：你看我對不隊
隊伍編號：202900
參賽學生：歐濤 嚴炳林 劉小東
指導老師：丁宏鈺
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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海洋因其空間廣闊成為人們生活和生產的活動場所，但水面漂浮垃圾的問題也接踵而至。在偌大的江河湖海水面之上，漂浮著各種垃圾，嚴重影響水域環境。為更綠色地利用水資源，各國對水面的垃圾清理也較為重視，但效果都不是很理想。[1]隨著社會經濟的迅速發展，環境污染問題日益嚴重，尤其是城市中的湖泊、河流等小型水域的污染狀況令人擔憂。這些水域中漂浮的垃圾不僅破壞了自然景觀，還對水質安全和水中生物的生命造成了嚴重威脅。傳統的水面垃圾清理方式主要依賴人工打撈，這種方法效率低下，勞動強度大，且工作條件惡劣，難以滿足當前環境保護的需求。
近年來，隨著機器人技術的不斷進步和應用領域的拓展，水面垃圾清理機器人逐漸成為研究的熱點。這類機器人能夠自主或遠程遙控在水面進行作業，有效收集和處理各種漂浮垃圾，大大提高了清理效率和質量。同時，相比傳統的人工打撈方式，水面垃圾清理機器人具有操作簡便、適應性強、運行穩定等優點，能夠更好地適應復雜多變的水域環境。
我們設計的水上垃圾清理機器人主要有以下幾個部分組成:雙體船結構，智能控制系統，動力系統，傳感器與監控系統，智能回收處理裝置，浮力裝置。具體工作過程主要為:當機器人向前運動時，使水面上漂浮的垃圾流入船體，船體位置的垃圾被后面的捕捉網收集起來，而在最前面的葉輪在機器運轉的過程中隨之運動，可以更快捷地將垃圾收集起來，由于水的黏性作用，垃圾便可隨水流入垃圾收集斗，同時由于水流的存在，垃圾不易再跑出。而船體上方的無人機裝置可以快速將垃圾運往岸上，實現垃圾的智能回收處理。
