作品名稱：落葉收集機器人
學校名稱：百色學院
參賽隊伍：福民豪隊
隊伍編號：199071
參賽學生：彭耀民 韋福串 石天豪
指導老師：賈陳忠 石偉和
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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開發背景：落葉作為自然界的一部分，具有豐富的營養價值和生態價值。它們是土壤有機質的重要來源，也是生態系統中不可或缺的一部分。通過收集并合理利用落葉，不僅可以減輕城市垃圾處理的壓力，還可以實現資源的再利用和生態環境的保護。這符合了當今社會的可持續發展理念。
結構說明：該機器主要有三部分組成：第一部分是主體小車，由六個輪子加上履帶和電動機作為驅動，保證在行駛復雜路面的過程中電量以及道路崎嶇問題得以解決；第二部分是收集落葉的兩個吸葉及旋轉的圓盤，保證部分難清理的落葉得以收集；第三部分是收納箱，將機器所收集好的落葉全部都存儲好，便于給環衛工人清理。
功能與使用：該小車在移動的過程中使用中心的鏈接的電機帶動刷子把移動路徑范圍內的落葉聚集到吸盤的吸力范圍，而后吸盤把落葉吸進鏈接的管道中輸送到頂端的收集器，以此完成工作內容；使用小車時需要進行檢查工作，如檢查電源、刷子、吸風機等部件是否正常工作，而后啟動電源開始按照理想路線進行工作，機器進入清掃區會自動收集落葉工作。清掃結束后關閉電源對收集容器進行清理即可完成工作需求。
