作品名稱：可變式履帶管道內涂覆機器人
學校名稱：內蒙古工業大學
參賽隊伍：智慧藍田科技團隊
隊伍編號：197545
參賽學生：秦明駿 武奕同 張晨
指導老師：程天才
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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針對地面小直徑、小曲率半徑油氣輸送管道焊接后引起的涂層破壞等現象，設計了一款小直徑管道高效噴涂機器人，能夠實現管道內損傷部位的精準定位及自動打磨和噴涂功能，具有自動化程度高、適合小直徑和小曲率半徑、高效節能等特點。
該機器人將噴涂、檢測、打磨清理、驅動行走、柔性調節、中央控制等模塊集成于一體，機械結構更加緊湊。該機器人采用履帶式移動行走方式，有良好的越障能力，結構簡單，操作方便，能夠實現對不同管徑范圍內變化管道的自適應噴涂。行走機構和柔性調節可根據管道工況實現自動伸縮來適應管徑變化、調節改變機械本體形狀從而彎管和U型管。采用光纜代替原有電纜，減少行走時的摩擦阻力，以利于延長機器人的一次作業行走距離；并在機器人中設置有視覺系統，具有良好的自身定位及環境識別能力。霧化噴嘴采用特制結構，霧化效果好，可實現對管道高效、精確的噴涂，并具有涂料利用率高、環保及可控性強等優點。
